El documento en el que ha basado su informe la Concejalía de Protocolo se encuentra en el Archivo Diocesano de Toledo y data de 1786. En esta fecha el Cardenal Lorenzana mandó realizar un documento que recogía un cuestionario de preguntas sobre aspectos de la villa y que incluía la heráldica de la villa. Así, los cuatro cuarteles en que se divide el escudo se justifican históricamente en este informe denominado "Descripción Lorenzana". En él se lee textualmente: "El escudo de armas que se halla colocado sobre el balcón de las Casas Ayuntamiento tiene a un lado un Castillo y León, y en el otro lado se advierten unas barras y dos calderas…".

Tras elaborar el correspondiente informe histórico y heráldico, el Consistorio remitió la petición a la Dirección General de Cooperación con la Administración Local, dependiente de la Consejería de Presidencia Justicia e Interior. Se trata de una rehabilitación ya que el símbolo tiene más de cien años de tradición. Esta rehabilitación se justifica en la tradición histórica, avalada en la memoria heráldica que acredita constancia documental de la utilización del escudo ya en el siglo XVIII, si bien desapareció posteriormente por razones no documentadas.

En sesión de 3 de junio de 1967, el Pleno del ayuntamiento acordó iniciar el expediente para la rehabilitación del escudo, pero en aquel momento no se culminó. El escudo viene utilizándose como enseña y sello de los documentos municipales desde 1969 sin interrupción.

La rehabilitación se ha realizado según lo previsto en la Ley 2/2003, de 11 de marzo, de Administración Local de la Comunidad de Madrid. Todo ello conforme a las leyes de la Heráldica y la Vexicología.